Возможность управлять промышленными роботами с помощью жестов больше не фантастика, а самая настоящая реальность. Специалисты Донского государственного технического университета (ДГТУ) и МГТУ «Станкин» создали программное обеспечение, сочетающее опции обычной камеры и датчика глубины.
Камера фиксирует движение, датчик — оценивает расстояние до объекта. Их совместная деятельность позволяет нивелировать недостатки, который каждое устройство имеет в отдельности. В качестве примера нужно отметить, что теперь подобные системы меньше зависимы от интенсивности света или глубины. Учены собрали информацию, полученную в ходе исследований, и разработали дескриптор, то есть вектор признаков, максимально подробно описывающий движения человека.
В основе новинки — алгоритмы компьютерного зрения и нейросетевые технологии. Программа видит данные сенсоров камеры и датчика, опознает движение, передает на контроллер робота, где уже прописано, что значит та или иная команда (на данный момент в арсенале новинки их всего 10).
Эксперты утверждают, что отечественная разработка не хуже импортных аналогов. На реализацию проекта был выделен грант Российского научного фонда.
https://mashnews.ru/v-rossii-sozdali-po-dlya-upravleniya-robotami-s-pomoshhyu-zhestov.html
Читать наш канал теперь можно в MAX.
#новостиотрасли
Камера фиксирует движение, датчик — оценивает расстояние до объекта. Их совместная деятельность позволяет нивелировать недостатки, который каждое устройство имеет в отдельности. В качестве примера нужно отметить, что теперь подобные системы меньше зависимы от интенсивности света или глубины. Учены собрали информацию, полученную в ходе исследований, и разработали дескриптор, то есть вектор признаков, максимально подробно описывающий движения человека.
В основе новинки — алгоритмы компьютерного зрения и нейросетевые технологии. Программа видит данные сенсоров камеры и датчика, опознает движение, передает на контроллер робота, где уже прописано, что значит та или иная команда (на данный момент в арсенале новинки их всего 10).
Эксперты утверждают, что отечественная разработка не хуже импортных аналогов. На реализацию проекта был выделен грант Российского научного фонда.
https://mashnews.ru/v-rossii-sozdali-po-dlya-upravleniya-robotami-s-pomoshhyu-zhestov.html
Читать наш канал теперь можно в MAX.
#новостиотрасли